[Linux-programlama] Re: usb servo motor kontrolü..

---------

[Linux-programlama] Re: usb servo motor kontrolü..

From: Rüştü Derici <rustuderici_at_gmail.com>
Date: Fri, 23 Jan 2009 12:50:03 +0200
Message-ID: <8a1f20600901230250p27052b0k81833f58767a585b@mail.gmail.com>

teşekkür ederim kod için .. yeni gördüm mailinizi .. deneyip buraya
bilgi veririm.. iyi çalışmalar

2009/1/20 Okan Akyüz <okanakyuz_at_okanakyuz.com>:
> Haa o zaman şöle yapın..
> [ORG 0]
>
> jmp 07C0h:start ; Goto segment 07C0
>
> start:
> ; Update the segment registers
> mov ax, cs
> mov ds, ax
> mov es, ax
>
> aski: ; Programı askiya al
> call sleepprog
> call voltajout
> call sleepprog
> call voltajstop
> jmp aski
>
> times 510-($-$$) db 0
> dw 0AA55h
> sleepprog:
> .args:
> or esi,esi
> jz .toexit
> mov edi,esi
> xor eax,eax
> xor ebx,ebx
> xor edx,edx
> .next_digit:
> lodsb
> sub al,'0'
> jb .done
> cmp al,9
> ja .done
> imul ebx,byte 10
> add ebx,eax
> adc edx,byte 0
> jmps .next_digit
> .done:
> mov eax,ebx
> test edx,edx
> jnz .ok
> test eax,eax
> .toexit:
> jz do_exit
> .ok:
> mov ebx,1
> or ch,ch
> jz .nousleep
>
> ; 1000000 yerine mikrosaniye bekleme değeri yazın
> mov ebx, 1000000
> div ebx
> xchg eax,edx
> mov ecx,edx
> mov ebx,1000
> mul ebx
> mov edx,ecx
> xchg eax,edx
> jmps .set_sleep2
>
> .nousleep:
> mov cl,byte [esi - 1]
> test cl,cl
> jz .set_sleep
> .s:
> cmp cl,'s'
> jz .set_sleep2
> .m:
> mov ebx,60
> cmp cl,'m'
> jz .set_sleep
> .h:
> mov ebx,60*60
> cmp cl,'h'
> jz .set_sleep
> .d:
> mov ebx,60*60*24
> cmp cl,'d'
> jz .set_sleep
> cmp cl,'n'
> jnz do_exit
> xchg eax,edx
> jmps .set_sleep2
> .set_sleep:
> mul ebx
> .set_sleep2:
> mov ebx,t
> .nanosleep:
> mov dword [ebx],eax
> mov dword [ebx+4],edx
> .do_sleep:
> jmp .args
> ret;
> voltajout:
> out 58f7H,FFFFH
> ; ya bunu salladım port numarası ne bilmiyorum bakmaya da
> üşendim.
> ret;
> voltajstop:
> out 58f7H,0H
> ; ya bunu salladım port numarası ne bilmiyorum bakmaya da
> üşendim.
> ret;
> END
>
> Bu IA86 kodunu nasm ile derleyin tabi önce düzenleme yapın... sonra rawwrite
> ile diskete yazın veya dümdüz diskete dev sürücüsünden kopyalayın. Disketler
> 0AA55h imzasına sahipse boot edilebilir demektir .o zamanda disketteki veri
> 07C0h pointerinden boot olur.. Bu program 1 saniyede bir bir porta voltaj
> yolluyor acıp kapıyor. O kısmı parametrik yapabilirsiniz. AT&T yazmakla
> uraşmadım. Linux programı değil kendi başına birOS oldu ama ne bilim. Fikir
> vermesi güzel olur. NOT kodu derlemeim iş yerindeyim..
>
> -----Original Message-----
> From: linux-programlama-bounces_at_liste.linux.org.tr
> [mailto:linux-programlama-bounces_at_liste.linux.org.tr] On Behalf Of Rüştü
> Derici
> Sent: Tuesday, January 20, 2009 3:51 PM
> To: Özgür yazılımlarla çeşitli dillerde yazılım geliştirme
> Subject: [Linux-programlama] Re: usb servo motor kontrolü..
>
> hehehe amaç zaten harici bir şey koymamak .. çok kolay bir mevzu değil
> tabii ki .. donanım programlama konusunda birazcık derinleşmek ve
> hatta belkide çekirdekte çözmek gerekebilir emin değilim..neticede bir
> sinyal üreticisi gerekiyor ki cpu muz var ..ve zamanlayıcı olarakta
> ram de çalıştıracak bir nanosleep() ile milisecond düzeyinde
> beklemeler ile halledilebilir..harici bir chip bize bağlanabileceğimiz
> bir yer veriyor ama arkada yaptıkları bizim bilgisayarda rahatlıkla
> yapabileceğimiz işlemler neticede..
>
> sorun usb üzerinden ürettiğimiz sinyalleri motora bir arayüz
> olmaksızın ,direk verebilmek ..:)
> hikaye burda karışıyor..
>
>
>
> 2009/1/20 Okan Akyüz <okanakyuz_at_okanakyuz.com>:
>> Aslında eğer harici bir şey yapılacaksa PWM çevirici araya konabilir.
> Basit
>> devre şeması şöyle.
>>
> http://homepages.which.net/~paul.hills/Circuits/PwmGenerators/DigitalRegiste
>> rCct.gif
>>
>>
>> -----Original Message-----
>> From: linux-programlama-bounces_at_liste.linux.org.tr
>> [mailto:linux-programlama-bounces_at_liste.linux.org.tr] On Behalf Of Rüştü
>> Derici
>> Sent: Tuesday, January 20, 2009 11:38 AM
>> To: Özgür yazılımlarla çeşitli dillerde yazılım geliştirme
>> Subject: [Linux-programlama] Re: usb servo motor kontrolü..
>>
>> hmm çok mantıklı :D
>> biraz hile karıştırmış oluyoruz işin içine ama gerçekten de
>> olabilir..bir ses alıcısı ve vericisiyle uzaktan bile yapılabilir
>> iletişim bu şekilde :)
>>
>>
>>> Bugün (sanırım)listeye üye olmayan bir meslektaşımdan başka bir fikir
>>> daha geldi. PWM üretmek için ses kartı da kullanılabilir. Bana son
>>> derece mantıklı geldi.
>>>
>>> Caglar
>> _______________________________________________
>> Linux-programlama mailing list
>> Linux-programlama_at_liste.linux.org.tr
>> http://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama
>>
>> _______________________________________________
>> Linux-programlama mailing list
>> Linux-programlama_at_liste.linux.org.tr
>> http://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama
>>
> _______________________________________________
> Linux-programlama mailing list
> Linux-programlama_at_liste.linux.org.tr
> http://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama
>
> _______________________________________________
> Linux-programlama mailing list
> Linux-programlama_at_liste.linux.org.tr
> http://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama
>
_______________________________________________
Linux-programlama mailing list
Linux-programlama_at_liste.linux.org.tr
http://liste.linux.org.tr/mailman/listinfo/linux-programlama
Received on Sat 24 Jan 2009 - 05:21:31 EET

---------

Bu arsiv hypermail 2.2.0 tarafindan uretilmistir.